多项选择题

A.紧急制动触发速度大于25Km/h
B.紧急制动触发速度大于30Km/h
C.前方移动授权大于70米
D.方向手柄向前且牵引制动手柄在零位,ATO按钮指示灯闪亮
E.方向手柄向前且牵引制动手柄在零位,ATO按钮指示灯常亮