填空题 为了保证机车牵引系统有较高的静态控制精度和动态（）性，机车上通常采用闭环控制系统。

填空题 按绕组的结构形式来分，三相异步电动机三相单层绕组可分为（）式绕组、交叉式绕组和同心式绕组。

填空题 直流电机基本的绕组形式主要区别是（）不同。