单项选择题

A.柔体约束的反力方向为通过接触点,沿柔体中心线且指向物体
B.光滑接触面约束反力的方向通过接触点,沿接触面且沿背离物体的方向
C.圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心
D.链杆约束的反力是沿链杆的中心线,垂直于接触面