问答题
已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示 试求：
穿越频率ωc=？
ωc≈3.16
问答题 渡过程时间ts（5）% =？
问答题 位斜坡输入时稳态误差e（∞）的值。
问答题 已知某单位反馈系统开环传递函数为，校正环节为绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ωc）=？
