填空题 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

填空题 传递函数通过（）与（）之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。

填空题 开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。