多项选择题
PID控制是（）控制的简称。
A.反馈 B.比例 C.积分 D.微分
单项选择题 系统的稳定性能指标是（）。
单项选择题 转差频率控制调速系统中的ASR代表（）。
单项选择题 下面的误差哪个是原理误差？（）
