填空题 两个刚片用一个铰和一根链杆相连接，且三个铰不在一直线上，则组成（）的整体，且没有多余约束。

填空题 撤去一个铰支座或撤去一个（）等于拆掉两个约束

多项选择题 平面杆件的任一截面上一般内力分量包括（）。