填空题 常用推杆的运动规律有（）、等加速或等减速运动、余弦加速度运动和正弦加速度运动。

填空题 斜齿圆柱齿轮的测绘任务主要是确定（）及螺旋角β。

填空题 圆锥齿轮印迹图有两种，即齿廓印迹图和（），它们对齿形制判及螺旋角测定起着重要的辅助作用。