判断题 起重机运行啃轨，可以调整车轮，一般调整主动车轮。

判断题 为了保证起重机支腿多个车轮受力均衡，运行支承机构通常采用均衡车架。

判断题 起重机有轨运行机构的驱动形式有工作性运行机构和非工作性运行机构两种。