判断题 限位开关被触发后，该桨叶无法变桨，只有进入轮毂，通过旋钮将变桨柜的操作模式改为手动后，才可以将桨叶变回正常停机位置

判断题 KL5001SSI接口模块可直接连接SSI传感器

判断题 旋转编码器检测到私服电机的位置信号和电机的转速信号，形成位置和转速的双闭环，最终实现桨距角的调节。