填空题 皮带机的改向装置按其作用可分为（）和改向托辊组两种类型。

填空题 皮带机的托辊类型主要有槽型、平型、缓冲和（）四种类型。

填空题 钢丝绳芯胶带主要是由钢丝绳、（）、覆盖层和边胶几部分组成的。