单项选择题 下列（）计程仪可测船舶左右移动速度。

单项选择题 声相关计程仪测得的船速V与前后两换能器间距离S及信号延时τ的关系是（）。

单项选择题 能够指示航速、航程和水深的计程仪是（）。