问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数
求k=1.2,输入x(t)=1+0.06t时的系统的稳态误差值ess。
问答题 求k=1时的幅值裕量
问答题 求使系统稳定的开环增益k的取值范围
问答题 已知给定系统的传递函数,分析系统由哪些环节组成,并画出系统的Bode图。