单项选择题
在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A.PB可大一些，Ti可长一些 B.PB可小一些，Ti可短一些 C.PB可大一些，Ti可短一些 D.PB可小一些，Ti可长一些
单项选择题 对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。
单项选择题 在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。
单项选择题 在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。
