填空题 液压执行元件包括液压缸和液压马达两大类，通常，液压缸输出的是（）和（），液压马达输出的是（）和（）。

填空题 液压传动执行元件是将油液的（）转换为（）用于驱动负载完成工作。

填空题 节流调速回路由（）、（）、（）和（）组成。变量泵与定量液压马达组成的容积调速回路又称为（）；定量泵与变量液压马达组成的容积调速又称为（）