问答题
试述鉴相式伺服系统有哪些部分组成，并画出其系统框图。
鉴相式伺服系统由基准信号发生器、脉冲调相器、检测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等组成。
问答题 多微处理器结构的CNC装置有哪些基本功能模块？
问答题 什么叫插补？目前应用较多的插补算法有哪些？
问答题 数控机床用导轨按照接触面的摩擦性质可分为哪三种？
