问答题
已知模型调节器的传递函数 ，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期为T=0.2s。
问答题 什么是直接参数与间接参数？这两者有何关系？选择被控参数应遵循哪些基本原则？
问答题 请归纳一下过程控制系统设计的主要内容。
问答题 什么说温度、流量、液位等过程都可通过压力间接测量？
，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期为T=0.2s。