单项选择题 规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

单项选择题 无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

单项选择题 航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。