单项选择题 对产品整机进行（），可以提前发现产品中一些潜在的故障，特别是可以发现一些带有共性的故障。

单项选择题 机器人需要右转90度，（）操作使之转弯半径最小。

单项选择题 载荷小而平稳，且以受径向载荷为主，转速高时应选用（）。