填空题 离合器在工作原理上分为（）离合；（）离合。

填空题 球轴承比滚子轴承的承载能力（）；球轴承比滚子轴承的抗冲击能力（）。

填空题 在机械设计中，普遍采用阶梯轴的主要优点为（）。