填空题 PLC的运行周期一般可分为（）3个阶段。

填空题 PLC的输入/输出映像相当于继电-接触器电路中的线圈，但它们的常开、常闭触点可以在程序中（）次使用，所以常将其称为（）。

填空题 PLC的输出方式通常有（）。