填空题
一般来说，伺服系统的基本组成为（）、（）、（）和（）等四大部分组成。
控制器;功率放大器;执行机构;检测装置
填空题 多点接地：优点：（），缺点：（）。
填空题 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为：（）；（）；（）三种形式
填空题 从控制角度讲，机电一体化可分为（）控制系统和（）控制系统。
