判断题 利用欧拉角表示旋转转变比利用四元数表示旋转转变更滑腻。

判断题 要将一个三维点沿y轴平移3个单位后，再绕z轴旋转π/4，能够先将该点的齐次坐标与旋转矩阵相乘，再与平移矩阵相乘。其结果和该点坐标先与平移矩阵相乘，再与旋转矩阵相乘相同。

判断题 二维图形转变矩阵是一个2×2的变换矩阵。