填空题
在比例控制中加入积分控制作用()。
可以消除静差,改善系统的静态特性
填空题 ()是三种基本的控制规律,它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
填空题 按照控制系统的基本结构,自动控制系统可分为()和()。
填空题 计算机控制系统由()和()两大部分组成。