单项选择题 所需转舵力矩大并仅被小船使用的舵是（）。

单项选择题 襟翼舵的优点是（）。 ①转船力矩大； ②所需的转舵力矩小； ③所需的舵机功率小

单项选择题 对于双支承的半悬挂舵，上支承点的位置是（），下支承点的位置是（）。