未知题型 自动控制系统按控制器的控制动作来分类时，有比例控制系统、()控制系统和()控制系统。

未知题型 自动控制系统按给定值形式分类时，有()控制系统、()控制系统和()控制系统。

未知题型 被控对象在扰动作用破坏其平衡状态后，在没有操作人员或控制器的干预下，而能重新恢复平衡状态的特性，称为具有()能力。