问答题 系统结构图如下，试求 （1）当k=10时系统的动态性能； （2）使系统阻尼比ξ=0.707的k值； （3）当k=1.6时系统的动态性能。

单项选择题 系统开环对数幅频特性L（ω）中频段主要参数的大小对系统的（）性能无影响。

单项选择题 一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。