问答题 已知某控制系统如题图所示，试计算系统的开环截止频率ωc和相位裕度γ。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 作出系统的伯德图草图，并由奈氏判据确定使系统稳定的增益k值。

问答题 试计算使得开环系统的相位裕度γ为60°的增益k值。