判断题 调节器的微分时间Td越大,微分作用越强。

判断题 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。

判断题 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc越小，比例调节作用就越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。