问答题 求半径为R，高为h的均匀圆柱体绕其中心且垂直于母线的轴的惯性矩。

问答题 求下列函数的微分：y=tan2（1+2x2）

问答题 球体Ω：x2+y2+z2≤2Rz各点处密度等于该点到原点的距离的平方，求该球体的质心。