单项选择题 在自动化机械中，广泛应用各种（）机构。它的作用是将主动件的连续转动，转化成从动件的往复移动或摆动。

单项选择题 如果把直流电动机直接接入电源启动，在启动时必须采取限流措施。为获得较大的启动转矩，又不使（）受到严重损伤，通常把启动电流限制在额定电流的1.5--2.5倍。

单项选择题 如果把直流电动机直接接入电源启动，在启动时，必须采取限流措施。为获得（），又不使换向器受到严重损伤，通常都把启动电流限制在额定电流的1.5--2.5倍。