填空题 液压传动是以（）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制的学科。

填空题 压力继电器是一种将油液的（）信号转换成（）信号的电液控制元件。

填空题 执行元件是将液体的（）能转化成（）能的元件。