单项选择题 有人发明了一种“双头火柴”，即在火柴棒的两端均装上药头，目的是节约能源和材料，在通常引燃次数相同的情况下，使火柴梗的用量与加工次数减少一半，所以是一种比现有火柴更经济实用的发明创造，后来进行了制作和试验。但“双头火柴”自发明以来，一直受到市场的冷落。从设计的过程来看，这是可能是由于设计者缺乏（）。

多项选择题 若要对该系统进行优化，下列属于影响因素的是（）。

单项选择题 该系统在设计时先考虑系统整体的分拣效率，再考虑分拣机器人的寻路规则，体现了系统分析的（）。