填空题 斜齿圆柱齿轮啮合传动时旋向必须（），蜗杆涡轮啮合传动时旋向必须（）

填空题 对齿轮材料的基本要求是（）硬度高，齿心具备相应的（）

填空题 齿轮传动的基本失效形式是（）折断、齿面磨损、（）点蚀、齿面胶合和塑性变形。