问答题 已知一系列由如下方程组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。

判断题 对于一个确定的自动控制系统，它的微分方程、传递函数和结构图的形式都将是唯一的。

问答题 什么是系统的开环传递函数？什么是系统的闭环传递函数？当给定量和扰动量同时作用于系统时，如何计算系统的输出量？