单项选择题 若在转向点附近有岛屿、浅滩时必须用（）定位来确认有安全正横距时才能用航迹舵自动转向。

单项选择题 利用航迹舵自动转向时为确保安全，驾驶员必须（）。 ①了解周围海域及本船舶船位； ②了解所采用航迹带宽度； ③了解转向前后海面状况； ④停车观察可行路线。

单项选择题 使用航迹舵时，当定位传感器长期无船位数据时，航迹舵应提醒驾驶员（）。