问答题
简述数据库体系结构的三级模式。
A.外模式：应用程序员所看到的数据库的逻辑结构；B.概念模式：企业所有工作数据所表示的整体逻辑结构；
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问答题 PID参数Kc、Ti、Td对系统的动态特性和稳态特性有何影响？简述试凑法进行PID参数整定的步骤。
问答题 D/A转换器接口的隔离技术有哪两种？说明每种隔离技术的特点。
问答题 A/D转换器的实现方法中主要有哪三种？并说明它们的工作原理及组成。
