单项选择题 ​电动式动力转向系统方案中，转向轴助力式一般在（）上使用。

填空题 电子空气悬架虽然包括传感元件、执行机构和电控单元，构造上类似（），但控制方式有很大不同。

填空题 ‍悬架的固有频率及阻尼比都随汽车的（）发生变化。

填空题 按悬架的工作原理不同可分为（）、半主动悬架及主动悬架三种。‍

判断题 轮胎的固有频率远低于车体簧载质量的固有频率。