填空题 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫（）。

填空题 凸轮机构能使（）按照工作要求，实现各种复杂的运动。

填空题 普通蜗杆传动的计算项目，是在（）内的几何尺寸。