多项选择题
卫星导航在战术导弹防御系统拦截导弹上的应用中，以下属于GAINS 卡尔曼滤波器误差状态的是（）。
A.IMU陀螺偏差B.GPS接收机钟偏差及漂移C.雷达对准误差D.IMU 加速度计偏差
多项选择题 用户接收机自主完好性的解算步骤包括以下（）内容。
多项选择题 卫星导航与惯性导航INS组合导航的基本选择包括（）。
多项选择题 卫星导航多模用户机的工作模式包括以下（）内容。
