问答题 仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。

问答题 研究制造仿人形机器人有何意义？

问答题 工业机器人按坐标形式可分为几类