填空题 在开始起吊负载时应先用（）信号指挥，待负载离开地面（）mm稳妥后再用正常速度指挥。

填空题 葫芦式起重机起吊的重物接近或达到额定载荷时，应先做（），（），再平稳地进行吊运

填空题 在国际单位制，力的单位是（），简称（），国际符号是（）。