填空题 光滑面约束力必过（）沿（）并指向（）的物体。

单项选择题 若刚体在三个力作用下处于平衡，则这三力的作用线（）。

单项选择题 某平面力系由三个力组成，设这三个力互不平行，则正确的有（）。