单项选择题 主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。

单项选择题 履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。

单项选择题 下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。