单项选择题 在实际生产当中常见的码珠机器人工作站工位布局是（）。①全面式码垛；②集中式码垛；③一进一出式码垛；④两进两出式码垛；⑤-进两出式码垛；⑥三进三出式码垛。

单项选择题 搬运机器人作业编程主要是完成（）的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序。

单项选择题 示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？（）。①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机器人状态。