判断题 摆线针轮行星传动传动平稳，承载能力大，轮齿磨损小，使用寿命长。

判断题 开式齿轮传动一般速度较低、载荷较大、接触灰尘和水分、工作条件差且油膜易流失。为维持润滑油膜采用油枪加注润滑脂的办法。

判断题 电动推杆制动器力矩有制动弹簧的长度来确定，制动弹簧过长，弹簧的力就小，产生的制动力矩也就小；制动弹簧过短，弹簧的力就大，产生的制动力矩也就大。