填空题 旋转手指气缸的动作是按照（）的啮合原理进行工作的。

填空题 手指气缸主要有平行手指气缸、（）、旋转手指气缸和三点手指气缸等四种结构形式。

填空题 双活塞杆气缸活塞两侧受力是（）。