填空题 JD51A连接到（），以便于I/O信号与数控系统交换（）数据。

填空题 在数控系统中，常有（）的电路板、模块、集成电路和其他零部件，我们可以将相同部分相互交换，观察故障的转移情况，以快速确定故障部位。

填空题 按照这种JD1A-JD1B方式串行连接的各I/O模块，其物理位置按照（）、（）、（）的方式定义。