单项选择题 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．

单项选择题 四个构件汇交而成的复合铰链，可构成（）个转动副．

单项选择题 当不考虑摩擦力时，当下列何种情况时可能出现机构因死点存在而不能运动的情况？（）