单项选择题
机器人发生碰撞报警时，报警代码为（）
A.SRVO–049SVAL1OHAL1alarm （Group ：i Axis ：j）B.SRVO–050SVAL1CLALM alarm （Group ：i Axis ：j）C.SRVO–051SVAL2CUER alarm （Group ：i Axis ：j）D.SRVO–054DSM Memory Error
单项选择题 机器人出现SRVO-065报警，表示（）
单项选择题 有精度要求的机器人的控制系统应是（）
单项选择题 更换（）会造成数据丢失，必须在更换之前进行控制器的镜像备份。
